¿Qué es la tecnología LIDAR?
LIDAR (Light Detection and Ranging) es una tecnología que utiliza haces de láser para medir distancias con una precisión milimétrica. Emitiendo miles o millones de pulsos por segundo, el sistema analiza cuánto tarda la luz en rebotar en los objetos y construye un mapa 3D detallado del entorno.
En vehículos autónomos y robotaxis, el LIDAR actúa como un “ojo 3D” capaz de ver el mundo con una profundidad y precisión que ni las cámaras ni el radar pueden igualar.
Breve Historia del LIDAR: desde la NASA hasta los Robotaxis
El LIDAR no nació en la automoción. Su origen se remonta a los años 60, cuando la NASA comenzó a usar láseres para medir distancias en misiones espaciales y analizar atmósferas planetarias.
Años después, la tecnología se popularizó en:
- Geología (mapeo del terreno)
- Topografía y cartografía aérea
- Arqueología (descubrimiento de ciudades ocultas bajo la selva)
- Industria militar
- Meteorología
Su salto a los vehículos autónomos llegó en los años 2000 durante los desafíos DARPA, donde los primeros prototipos montaban enormes sensores LIDAR giratorios en el techo. Hoy, la tecnología es más compacta, precisa y asequible, lo que ha permitido su uso masivo en robotaxis.
¿Cómo funciona el LIDAR? (Explicación sencilla y completa)
El funcionamiento del LIDAR se basa en un principio simple pero extremadamente preciso: el tiempo que tarda un pulso láser en salir y volver al sensor.
1. Emisión de pulsos láser
El sistema envía millones de pulsos de luz infrarroja en todas las direcciones.
2. Rebote en objetos cercanos
La luz golpea peatones, coches, edificios, señales, árboles… y rebota de vuelta.
3. Medición del tiempo de vuelo (TOF)
El sensor calcula la distancia mediante la fórmula:
Distancia = (Velocidad de la luz × Tiempo de ida y vuelta) / 2
4. Creación del mapa 3D en tiempo real
Con millones de mediciones por segundo, el sistema genera un nube de puntos 3D increíblemente precisa, donde cada punto es una coordenada real del entorno.
Este mapa permite al vehículo “ver”:
- Bordillos
- Esquinas
- Peatones
- Vehículos
- Bicicletas
- Objetos pequeños que una cámara podría no detectar
Tipos de LIDAR que utilizan los vehículos autónomos
LIDAR giratorio (360º)
Es el más común en robotaxis. Un cilindro gira a alta velocidad, escaneando en 360°. Ofrece un campo de visión completo y mapas 3D extremadamente precisos.
LIDAR giratorio (360º):
es el más usado en robotaxis porque ofrece una visión completa alrededor del vehículo. Su capacidad para escanear cada segundo millones de puntos permite detectar objetos pequeños, calcular distancias exactas y anticipar movimientos de otros vehículos. Es ideal para centros urbanos con tráfico denso.
LIDAR solid-state: a diferencia del giratorio, no tiene partes móviles, lo que mejora su durabilidad y reduce costes. Es preferido por fabricantes como Volvo o Mercedes en coches de consumo. Su compactación permite integrarlo en parachoques o faros sin impacto visual.
Flash LIDAR: ilumina toda la escena de una sola vez, permitiendo detectar movimientos rápidos y ofreciendo una respuesta más inmediata. Es muy útil para maniobras complejas en intersecciones o adelantamientos en espacios reducidos.
Ventajas del LIDAR en coches autónomos y robotaxis
La mayor ventaja del LIDAR frente a cámaras o radar es que no necesita interpretar imágenes para conocer distancias: mide directamente el espacio físico. Esto reduce errores en situaciones de poca luz o cuando una cámara podría confundirse por sombras, reflejos o condiciones de alto contraste.
Además, los robotaxis suelen combinar varios LIDAR en diferentes posiciones, creando una vista tridimensional ultra precisa incluso cuando uno queda obstruido por un autobús, una curva cerrada o un peatón cruzando inesperadamente.
- Precisión milimétrica en 3D
- Funciona en la oscuridad
- No depende de la iluminación como una cámara
- Identifica formas con gran detalle
- Seguridad incluso si otros sensores fallan
- Detección fiable de peatones y ciclistas
Limitaciones del LIDAR
- Costo (aunque baja cada año)
- Clima adverso como lluvia intensa o nieve puede afectarlo
- Necesita mucha potencia de procesamiento
- Alcance limitado comparado con radar
LIDAR vs Cámaras vs Radar
Ningún sensor es perfecto por sí solo. Por eso los robotaxis usan una combinación.
¿Por qué el LIDAR es esencial en los Robotaxis?
En un entorno real, un robotaxi debe tomar decisiones milisegundo a milisegundo: frenar ante un peatón que aparece de detrás de un coche, detectar una bicicleta que circula a contracorriente o evitar un objeto caído en la calzada. El LIDAR permite crear un mapa 3D dinámico que actualiza en tiempo real, lo que es clave para la seguridad del pasajero.
Los robotaxis deben circular de forma segura entre peatones, calles estrechas, bicicletas y tráfico intenso. Para ello, necesitan un sistema capaz de analizar su entorno en 3D con total precisión.
- Evita colisiones con objetos pequeños
- Permite navegación precisa en centros urbanos
- Identifica peatones incluso en zonas oscuras
- Aporta redundancia de seguridad
- Ayuda a calcular rutas y maniobras complejas
Sin LIDAR, un robotaxi tendría un margen de error demasiado alto para operar con seguridad en entornos reales.Empresas que fabrican LIDAR para robotaxis
Empresas que fabrican LIDAR para robotaxis
Los robotaxis utilizan LIDAR de alta precisión desarrollado por compañías líderes a nivel mundial. Estas son las más importantes y usadas en vehículos autónomos reales:
Velodyne Lidar – Una de las pioneras del sector. Famosa por sus sensores LIDAR giratorios de 360º utilizados en los primeros robotaxis de Waymo y otros proyectos académicos.
👉 Página oficial
Luminar Technologies – Especializada en LIDAR de largo alcance (hasta 250 metros). Su tecnología está integrada en Volvo, Mercedes-Benz y múltiples flotas piloto de robotaxis.
👉 Página oficial
Hesai Technology – Uno de los fabricantes más utilizados en robotaxis de China y EE.UU. Sus LIDAR son conocidos por su precisión y resistencia para operaciones 24/7.
👉 Página oficial
Ouster – Fabricante de sensores LIDAR digitales de estado sólido, muy utilizados en vehículos de reparto autónomo y coches robotaxi de pruebas.
👉 Página oficial
Innoviz – Proveedor de BMW, Volkswagen y flotas autónomas que utilizan LIDAR compacto de alto rendimiento a bajo consumo.
👉 Página oficial
El futuro del LIDAR: más pequeño, más barato y más inteligente
En 2025–2030 veremos sensores LIDAR:
- Integrados en el chasis (invisibles)
- Con mayor alcance y precisión
- Más económicos gracias a la producción masiva
- Con IA integrada para interpretar la escena directamente
Preguntas frecuentes sobre LIDAR (FAQ)
¿El LIDAR reemplaza a otros sensores?
No. Es parte de un conjunto: cámaras, radar, ultrasonidos y mapas HD. La seguridad depende de la redundancia.
¿El LIDAR funciona de noche?
Sí. Es una de sus mayores ventajas: puede escanear el entorno independientemente de la luz.
¿Es caro el LIDAR?
Aún sí, aunque cada año el precio baja. Hace 10 años costaba 70.000 €; hoy existen modelos por menos de 1.000 €.
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